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问题

电流波动的厉害

2562 产品版区：6RA70

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

装置初始重新优化后，第一次25做好后电流波形没什么问题，但是26做完电流波动的厉害，而且波形及其不好；但是再重新初始化再次做25后又好了，但再次做26后还是这样。编码器连续换了两个新的，还是如此。请问会是什么问题？？？

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yu168 初级技术员

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1、在做P051=26优化之前，应该先设置好参数 P200 和 P236 的值。

2、P200 这个参数很重要的。针对通用的系统（一般的中小功率的传动）P200的经验值可以为40－100（ms），不能太大，太大的话优化出来的调节器比例、积分参数就不合理了。当然，P200值更不要为0。

推荐你看看下面关于6RA70速度调节器优化的讨论，你会很有收获的——

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=17&a_id=468902&s_id=0&num=9#anch

俱怀逸兴壮思飞大师

被采纳率 46.28% 2011-07-01 19:45

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yu168

被采纳率16.67% 2011-07-01 19:15

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