S7-300通过ProfiNET和ET200s电机启动器控制电机转速

lz 你好！首先调速是变频器进行调速的。电机启动器只能以单一的速度去控制，当然正反转和停止都能实现的。
如果lz是误笔，那就对变频器来说，控制是很简单的！你既然已经组太PN IO系统。就根据你的工艺编写相应的控制程序。把周期进行简单处理跳转，执行相应的速率。把控制字和实际频率给定，即可实现！下面我自己编写的简单的实现，正反转，停止，以及以多大频率进行运转。50hz对应数据4000H   30HZ 对应的数据2400H 10HZ对应数据800H  程序简例如下：
  A(    
      A     #Manuel
      A(    
      O     #AdvanceSwitch
      O     #BackSwitch
      )     
      O     #Auto
      )     
      S     #BrakOn
      A     T      0
      R     #BrakOn
      A     #BrakOn
      =     #MidBit1
network2
  A     #MidBit1
      AN    #Auto
      L     #DallyTime
      SD    T      0
network3
  A(    
      A     #AdvanceSwitch
      A     #Manuel
      O     #AutoState
      )     
      AN    #LocnRstSwh
      A     #EmergencyStop
      A     #ProtectOn
      A     #BrakOn
      =     L      1.0
      A     L      1.0
      JNB   _001
      L     W#16#47C
      T     #ControlWord
_001: NOP   0
      A     L      1.0
      JNB   _002
      L     W#16#2000
      T     #SetFrequencyVal
_002: NOP   0
      A     L      1.0
      BLD   102
      =     #Moveing
      A     L      1.0
      BLD   102
      S     #Lamp
network4
    A     #BackSwitch
      A     #Manuel
      AN    #LocnRstSwh
      A     #EmergencyStop
      A     #ProtectOn
      A     #BrakOn
      =     L      1.0
      A     L      1.0
      JNB   _003
      L     W#16#847C
      T     #ControlWord
_003: NOP   0
      A     L      1.0
      JNB   _004
      L     W#16#2000
      T     #SetFrequencyVal
_004: NOP   0
      A     L      1.0
      BLD   102
      =     #Moveing
      A     L      1.0
      BLD   102
      S     #Lamp
network5
  O     #LocnRstSwh
      ON    #EmergencyStop
      O     
      AN    #AdvanceSwitch
      AN    M    100.0
      AN    #BackSwitch
      =     #MidBit0
      R     #Lamp
network6：
      A     #MidBit0
      A     #ProtectOn
      A     #BrakOn
      =     L      1.0
      A     L      1.0
      JNB   _005
      L     W#16#43C
      T     #ControlWord
_005: NOP   0
      A     L      1.0
      JNB   _006
      L     W#16#0
      T     #SetFrequencyVal
_006: NOP   0
network7

      A     #LocnRstSwh
      A     #ProtectOn
      A     #BrakOn
      =     L      1.0
      A     L      1.0
      JNB   _007
      L     W#16#4BC
      T     #ControlWord
_007: NOP   0
      A     L      1.0
      JNB   _008
      L     W#16#0
      T     #SetFrequencyVal
_008: NOP   0
可以转化为梯形图后，你看明白稍作修改就满足你的工艺要求！