S7-300的温度PID控制

实际上PID控制器FB41（连续控制器）和FB58（专用于PID温度控制）都是系统固化的纯软件控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB41或FB58的背景数据块中，可以无限次调用。下面以FB41为例简单说明。
首先你要将要求的设定值（标准的整形值，介于0-27648，如0对应0度，100度对应27648），通过在主循环OB1中调用规范化功能FC105将此整形值转换为以工程单位表示的介于下限和上限之间的整型值（浮点格式），作为PID控制器FB41的参数PV_IN(浮点格式过程变量输入)；其次，一般周期性中断OB35中调用控制块FB41，默认100毫秒进行一次PID运算。在调用FB41时，填写DB41，就会自动产生FB41的背景数据块；在FB41的指令参数中LMN_HIM（控制器输出上限，百分比100%，对应100度）和LMN_LLM（控制器输出下限，0%，对应0度），在CYCLE（采样时间）参数中输入采样时间，其他参数可以选择默认，你也可以在背景数据块对应参数中“Actual”（实际值）输入值，如果不输入值，FB41会自动调用DB41的默认设定值；第三，你可以在主循环OB1块中利用赋值指令把背景数据块DB41中参数LMN_PER（I/O格式的PID输出值）传送到如外设输出通道（模拟量模块的输出）如PQW3（将PID输出值，经过D/A模块转换后输出），控制PID调节阀的开度。
程序简单描述如下：在主循环组织块OB1中调用FC105和赋值指令；在OB35中调用PID控制块；在OB100中编写下列程序，作为重启PID：
S DB1.DBX0.0 //重启PID控制
R DB1.DBX0.0//复位PID控制器