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卷取为恒线速度控制，也有的称为恒张力控制。
恒张力就是指张力恒定不变，指的是对卷曲物体的拉力恒定不变。
在卷曲应用场合，随着卷取的直径的越来越大，负载就加大，而电机输出轴上的输出转矩（恒张力）不变，为了达到一种平衡，则相应的卷取辊的转速就会降低；
虽然卷取辊的转速降低了，但是因为辊径变大了，相应的单位时间内的卷取辊的线速度却没有变化，也就是卷取材料上的张力没有变化保持恒定，如造纸卷绕等等。
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