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1.2个CTRL_PID
2.1个主调,1个副调
3.主调的输出LMN作为副调的“外给定”
4.主调1个PV,副调一个PV,前馈DISV一个PV,这样就是三冲量的控制了;
5.针对水位控制:副调是液位,主调是给水流量,前馈是蒸汽流量;
6.对于水位的三冲量控制主要是因为虚假水位引起的水位测量的不准确;对于给水流量,蒸汽流量需要进行温压补偿,折线函数计算等复杂的补偿过程;
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