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这里有几个问题必须了解清楚:第一,一般S7-300PLC之间的通信大都采用MPI通信,它有三种方式:无组态的MPI通信(通过调用系统功能SFC66、SFC67、SFC68、SFC69,采用双边编程或单边编程通信方式);全局数据通信方式(通过MPI全局变量组态,定义发送区和接收区的数据组的组态来实现通信)、组态的MPI通信(通过把S7-300PLC组态到MPI(1)网络上,通过调用FB15(PUT)发送指令和FB14(GET)接收指令将数据写入到远处PLC和从远程PLC中读取数据);第二,变频器作为DP从站挂在相应PLC的PROFIBUS DP现场总线上,通过选择通信报文结构的方式建立PLC与变频器之间的通信,即通过设定PZD区(过程数据)控制、设定和监视变频器的工作。
如果改变控制方向后,现场电机仍然原方向转动,必须重新合分闸后才正常运行。可能原因是在组态上下驱动与直流驱动6RA70之间的接收和发送时,如果你在组态DP从站时,过程参数数据格式设定为“Unit”,则以字节发送和接收数据,如果数据到达DP从站(6RA70)接收区不在同一时刻,从站不可能在同一周期处理完接收区的数据。可以通过在DP从站硬件属性中选择PZD的数据格式为“Entire Length”(整个长度),通过调用通信功能块SFC15(DPWR_DAT)S和FC14(DPRD_DAT)完成对从站(DC-Master)数据的写入和读取。SFC14 用于读PROFIBUS从站(6R70)的数据,而SFC15用于将数据写入DP从站(6R70)。
另外,如果PROFIBUS DP总线通信受到干扰也会产生同样问题,如附近有较大的动力设备、高频设备(如电焊机)或动力线与信号线一齐布置,就可能产生通信干扰,需要特别引起注意。
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