查看300/4001秒钟扫描的频率

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1401 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

小弟想在300的模块上接入一个增量编码器（不带高速计数模块，就普通24DC输入模块），有别的工程师给的答案是编码器运行的频率低于100Hz就可以，那么我想知道这个100Hz是在CPU上怎么计算出来的呢？能举个例子计算下么？小弟弟谢谢各位了。

问题补充：编码器如果直接接到CPU的输入模块上，那在程序中，是否只有通过加减计数器的方式来读取编码器的数值？如果还有其他方法（不采用高速计数模块）那能提供个样本或资料供小弟参考下么？谢谢啦。

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菜鸟大哥毕业实践员

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在回答你的问题之前，有必要简单介绍一下PLC对用户程序进行循环扫描的过程，它分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。其中输入采样阶段中，PLC用扫描方式把所有输入端的外部输入信号的通/短（ON/OFF）状态一次写入映像寄存器，此时输入映像寄存器被刷新。在本周期内，这个采样结果的内容不会改变，即输入信号变化了的状态，只是在下一个扫描周期的输入采样阶段才能被读入，也就是说，在输入采样阶段结束之后，无论输入信号如何变化，输入寄存器的内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才能新写入输入端的新状态（信息）。一般扫描周期内把数字量输入刷新一次，如果你的增量编码器的运行频率小于PLC的扫描周期，是可以在一个扫描周期记录一个脉冲，相当于通过加减计数器的方式读取编码器的数值。我调试的进口机器中就直接采用这种方法，有些直接采用PNP接近开关，通过在电机末端加一个带齿的园盘，电机转动时通过记录PNP接近开关的脉冲数，然后输入到PLC本身的或数字量输入模块的数字量输入端子，起到增量编码器的作用。
一般PLC的一个扫描周期为40—100ms,而在一个扫描周期中，输入扫描和输出扫描的时间一般为4ms。从上面的PLC输入采样阶段的特性可以看出，只要保证编码器的运行周期小于PLC的扫描周期，你是可以采用普通直流24VDC数字量输入模块作为增量编码器的输入。