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问题

PLC如何计算速度

11968 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

有段计算电机速度的程序：

Network 1 // Network Title
// Network Comment
LD SM0.0
MOVD HC0, VD100

网络2
LD     SM0.0
AD>=   VD100, VD104
MOVD   VD100, VD108
-D     VD104, VD108

网络3
LD     SM0.0
AD<    VD100, VD104
MOVD   VD104, VD108
-D     VD100, VD108

网络4
LD SM0.0
MOVD VD100, VD104

网络5
LD     SM0.0
DTR    VD108, VD108
AENO
MOVR   VD108, VD112
*R     VD200, VD112

这个250ms定时中断，能算出电机速度吗？我看不明白，VD200是不是一个系数？判断了正转还是反转之后的数值乘以这个系数就能等于m/s的速度？那这个系数应该是哪方面的系数？
还有这个程序能不能是错的呢？

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zt1983 新生

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1、能计算出电机的速度
2、你看VD200里面的数据，计算电机的速度，思路是，编码器转一圈需要多少个脉冲，，编码器走一圈电机走多长的距离，这个可以测量出来。然后根据v=s/t 就可以了。
我认为VD200里的数据是编码器转一圈需要的脉冲数，是个固定的值。根据你的程序，乘以这个vd200就是计算走这段距离一共需要多少个脉冲数量，
3、程序不完整吧？要计算速度，v=s/t
还需要程序吧？
可以参考以下连接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=71476&cid=1029

左传高级顾问

被采纳率 41.68% 2011-08-01 11:18

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zt1983

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