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数控机床标准的配置为伺服轴+主轴。伺服轴控制各坐标的运动，主轴控制主轴的速度、位置。数控系统标准配置的数字主轴，由电源模块、功率驱动模块、主轴电机构成，具有控制精度高，动态响应好的特点。但在主轴功率大，对控制精度和动态响应要求不是很高的情况下，数字主轴就显得成本太高。这是可以采用数控系统的“模拟主轴”功能。模拟主轴就是数控系统输出模拟电压信号，后级采用普通的交流变频器和交流变频电机来实现主轴控制。目前一般的数控系统中都具有“模拟主轴”功能，按不同品牌此功能有的作为标准配置，有的作为用户选件定购。
虚拟主轴说的就是通过专用的控制系统虚拟出一根轴，常用于印刷系统。这种控制系统较传统的机械主轴在精度和灵活方面要好的多，是较先进的，现在的新机器基本上都用这种系统。
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