JNB M002是什么意思

A     "选则提升"//若"选则提升"=0，则RLO = 0； 若"选则提升"=1，则RLO = 1
     JNB   M001   //若 RLO = 0，则跳转到M001处
      L     0.000000e+000
      L     "INSTANT".creep_pos
      -R    
      T     #TEMP3// "INSTANT".creep_pos值被0.0减后存入#TEMP3
      JU    M002 //无条件跳转到M002处
M001: NOP   0//空操作，不执行任何操作。
      CLR   //将程序状态位RLO 清零（=0）
      A     "选择下放"
      JNB   M002//如果"选择下放"值为0，则跳转到M002
      L     "COMMON".jing_shen
      L     -1.000000e+000
      *R    
      L     "INSTANT".creep_pos
      +R    
      T     #TEMP3//"COMMON".jing_shen乘以-1.0，再加上 "INSTANT".creep_pos值，将结果存入#TEMP3中
M002: NOP   0//空操作，不执行任何操作。
      L     #TEMP3
      T     "INSTANT".destination//将#TEMP3值存入"INSTANT".destination中

上述只是指令的基本功能，至于具体的控制工艺，需你自己根据你的控制对象的工艺来解释所实现的控制过程。