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6RA70中怎么屏蔽故障——
先设置参数P051=40。
然后选中参数P820,修改其值。具体方法如下。
P820——
所有要被屏蔽的故障的号码必须输入到这个参数中,故障号可以以任意的顺序输入,参数P820 中任何不用到的变址必须输入0。
例如:
i001 = 42 (屏蔽编码器故障)
i002 = 28 (屏蔽在开关量输出处短路故障)
i003 = 31 (屏蔽速度调节器的监控)
i004 = 35 (屏蔽传动堵转故障)
i005 = 36 (屏蔽电枢电流不能流过故障)
i006 = 37 (屏蔽I2t 电动机监控功能已经响应故障)
变址最多可以设到i099。
另外提醒楼主注意——
屏蔽故障一定要慎重!如果这个故障对于你的系统是多余的,则可以屏蔽,比如,堵转。在转速调节器需要饱和的控制时,屏蔽他是必需的。而过电流之类“致命”故障(当然了,有的故障你是屏蔽不了的),如果屏蔽了,则有可能会导致严重后果的。
关于你说的这种情况,由于从机的确只工作在转矩环,不需要对编码器进行监控,所以你可以利用设置参数 P820=42,来屏蔽掉编码器故障。
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