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鄙人遇到这一种情况，当时是分两步排故的，首先，因为Z坐标是垂直轴，滑枕在做上下运动时，负载变化很大，为了使负载保持恒定，一般在垂直轴上要加装平衡油缸，如果油港压力调整不好，就会使Z坐标电机电流超限而出现楼主说的报警；第二种情况是Z坐标电机的编码器安装不牢靠造成的，你可以重新安装一下Z坐标电机编码器，再试试看。如果还是不行，就更换新的电机编码器。
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