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1、AIM在主回路中,位于ALM的前端,滤波器的后端,相当于处于滤波器和ALM之间的位置。用SLM替代后,将SLM接在滤波器后面就行了,SLM后面直接接电机模块即可。
2、另外,AIM的控制信号线很少,只有几根是接到ALM上的,没有什么信号接口是接到D425的。所以,控制信号线这部分几乎不用动。你只要把原先接到D425上的SLM上的控制信号线,按照其定义,接到SLM上的相应端子上即可。
3、D425本身上的接线排布是不用动的,至于D425上的控制逻辑也几乎不用改,你只注意一点:你原先的ALM的急停逻辑是怎样的,可能换了SLM后,得看看需不需要改。
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