802DSL使用的S120驱动器X21.(3.4)接线的疑惑

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7473 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我在连接802DSL系统的调试中，使用的S120驱动，电源模块用ALM或SLM,
电源模块的X21(3,4）即EP+24 和M按要求用继电器触电接通DC24V,轴驱动模块6SL3120-1TE21-0AA3上的X21(3,4)直接接在DC24V,设备调试完成后，发现轴驱动模块上X21的接线插头都不插，即3个轴的X21(3,4)都不接线也可使用机床，那么是否可以在以后的设备中X21就可以不用了？？请大侠指教

问题补充：谢谢俱大师的解惑，
还有一个问题：在用STARTER调试802DSL驱动时，机床的急停开关是否要释放，这样控制权是在802DSL的HMI上还是在STARTER手中？释放急停开关后，电源模块的EP+24,和802D的X20.1(OFF1),X20.2(OFF3)信号都已加上了，这样对STARTER的使用有冲突吗？请大师指导，谢谢了

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对于轴驱动模块而言——

如果你选择了“安全制动”功能，则必须在运行时连接端子-X21/3 到DC24 V ，连接端子-X21/4 到地。在断开时必须删除脉冲；如果你没有选择“安全制动”功能，则可以不接-X21/3 、-X21/4 端子。所以说，“轴驱动模块上X21的接线插头都不插”也可使用机床。

对于ALM或SLM电源模块而言——

运行时必须在端子-X21/3 上连接DC 24 V ，并将端子-X21/4接地。在断开时必须删除脉冲。取消激活回馈电，分路继电器释放。如果打开 EP 端子后没有从电网中断开电源模块（比如，没有主接触器），则直流母线保持充电状态。如果要用电源分离装置断开运行中的ALM或SLM电源模块，在此之前要中断端子-X21/3 (EP +24 V) 和-X21/34 (EP M)上的电压。这可以通过一个提前（≥ 10 ms）断开的辅助触点来完成。这样可以保护在同一电网中运行的其他设备。这是从设备安全运行角度上考虑的，而不是说没有这个信号就不能运行设备。

综上所述，X21(3,4)端子是出于安全考虑而专门设置的功能端子，它不是机床运行的必要条件，但是可以起到保护S120设备不受损坏的目的，所以还是建议你用X21。