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进入诊断--服务显示画面,就能看到各个轴的使能情况了,绿灯表示OK,黄灯表示没有。使能分硬件使能和软件使能,硬件使能就是模块的几个端子,要是没有硬件使能就直接去检查这几个端子有没有信号;软件使能就是DBX的几个点,没有软件使能的话只能查PLC程序。
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