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第一, 一般组态S7-400PLC之间和ET200M之间的冗余系统时,两个 CPU 之间通过 MPI 接口进行冗余连接。两个站中均包含有安装机架、电源模块以及CPU 414-2DP。 ET 200M 分布式 I/O 设备中包含有电源模块、DP 从站接口模块IM 153-2 和其他信号模块。在打开 A 站的机架,插入电源模块、S7-400PLC 和所需的中央 I/O,将 IM 153-2 拖放到 DP 主站系统(“轨道”)中,并插入 ET 200M 的 I/O 设备;在组态B站时,可以将整个A站的 DP 主站系统复制到第二个站的 DP 主站中,两个站上的分布式 I/O 设备组态必须一致。硬件组态完成和用户程序编写完成后,必须将上述硬件组态和用户程序分别下载到各自的CPU中,因为两个CPU的MPI地址是不一样的。
第二, 冗余系统中两个站通过总线系统连接在一起,并可通过该总线进行数据交换,带有冗余 DP 从站接口模块 IM 153-2 的 ET 200M 分布式 I/O 设备连接到 DP 主站系统;而ET200M从站中只有电源模块、DP接口门口和信号模块,是无法从ET200M从站下载CPU的程序的。
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