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零速钳位：
在速度模式下，为避免零漂，当实际速度和指令速度都低于“零速”判断门限时，伺服电机驱动器自动进入位置模式，锁轴不动。
或者说，在速度控制模式下，当电机轴转速低于“零速”判断门限时，伺服驱动器内部配置位置环，无视速度指令并使伺服电机紧急停止以进入伺服轴锁定状态。
零速箝位一般可以理解为“死区”，就是防止伺服电机在零速时候碰上干扰而出现正反抖动现象。
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