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FB41“CONT_C”用于连续控制,它是系统固化的纯软件PID控制器,运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB41的背景数据块里,所以可以无限次调用。
如果想利用PLC实现两个池子的液位控制,必须两次调用FB41, 建立两个不同的背景数据块,分别作为保存两个池子液位参数。一般在周期性中断OB35中调用控制块FB41,在调用时只需填写空的背景数据块,你在编译时会自动产生新的背景数据块,如DB1、DB2,可以在背景数据块中修改“Actual Value”(实际参数值)并保存,作为两个池子的实际参数。方法如下;
在SIMAITC管理器中,依次展开你的项目到Blocks(块),选择菜单Insert(插入)/S7 Block(S7块)/Organization Block(组织块),插入OB35;
双击打开OB35,依次展开左边Libraries(库)/Standard Library(标准库)/PID Control Blocks(PID控制块),双击下面的FB41 “CONT_C”ICONT,就在OB35下插入一个FB41,在调用块“CONT_C”上面“???”填写背景数据如OB1,就会出现下面对话框:
LAD/STL/FBD
The instance data block DB1 doesn’t exist, Do you want to generate it?(背景数据块DB1不存在,你是否要产生它?“,点击”Yes“,就自动建立一个背景数据块DB1,作为第一个池子液位参数;
同样在OB35中,选择菜单Insert(插入)/Network(网络),插入一个网络,按照上述同样方法,调用FB41,建立一个新的背景数据块DB2作为第二个池子的液位,分别存放第二个池子液位数据。
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