刀塔旋转轴，在换刀的时候出现207900报警

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4976 产品版区：其他数控系统

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

802DSL 系统，刀塔轴是伺服轴，在自动换刀时会出现207900报警，更换了新的驱动，报警依旧。检查了相关参数，参数和同类型机床参数一样。该轴不带抱轧，请问各位大师如何解决？谢谢！

问题补充：该电机采用的是绝对值编码器，参数设置都正确，且该机床已经使用一年半了，换刀位置确实有点偏，但是调整后仍然报警。经过观察MD34090 的数值会变，我把刀换刀T1时记下MD34090的数值，然后换几次刀，在MDI下面执行T1，再次将刀换刀T1，结果MD34090的数值会变，大概变了36度，一共12把刀。请问是不是编码器的问题啊？

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驱动：电机锁定/挡块处的转速控制器
驱动体 : 矢量
反应：关 2 (停止 1, 停止 2, 关 1, 关3, 无)
应答：立即
原因：电机工作时间长于 p2177 中电流限值时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。
如果转速实际值振荡，并且转速控制器输出端始终短时间回到挡块，则也会触发该信息。
如果接通模拟运行(p1272 = 1)且激活带转速编码器的闭环控制 (p1300 = 21)，则当编码器信号不是来自以闭环控制的扭矩设定值所驱动的电机时，会生成锁定信息。
参见： p2175, p2177 (电机闭锁延时)
处理： -检查电机的自由旋转。
－检查扭矩极限：r1538 在正旋转方向，r1539 在负旋转方向。
-检查信息参数“电机封锁”并可能进行修改（p2175，p2177）。
-检查实际值反向（p0410）。
-检查电机编码器连接。
-检查编码器线数（p0408）。
-当使用无编码器运行的伺服以及电机功率较小时(< 300 W)，提高脉冲频率(p1800)。
- 选择简单定位后检查驱动 (p1528)和制动(p1529)情况下的扭矩极限。
- 在模拟运行和带转速编码器的运行时，必须接通电机所在的功率部件，且为其提供模拟控制的扭矩设定值。否则必须转换到无编码器控制方式（参见 p1300）

你可以把电机与刀塔脱开空载试一下，看是否负载有问题。