FB41的问题

首先，FB41“CONT_C”用于连续控制，它是系统固化的纯软件PID控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB41的背景数据块里，所以可以无限次调用。在SIMAITC管理器中，依次展开你的项目到Blocks（块），选择菜单Insert（插入）/S7 Block（S7块）/Organization Block（组织块），插入OB35；双击打开OB35，依次展开左边Libraries（库）/Standard Library(标准库)/PID Control Blocks（PID控制块），双击下面的FB41 “CONT_C”ICONT，就在OB35下插入一个FB41，在调用块“CONT_C”上面“？？？”填写背景数据如DB1，就会出现下面对话框：LAD/STL/FBD
The instance data block DB1 doesn’t exist, Do you want to generate it?(背景数据块DB1不存在，你是否要产生它？“，点击”Yes“，就自动建立一个背景数据块DB1。
其次，你的程序中有个功能块FB10，应该是自己编写的功能块，并不具有PID控制功能，仅仅是输出是输入值的比例积分值的计算公式，所以是无法实现闭环控制功能的。虽然可能编写的FB41的程序结构与FB41一样，但它无法实现FB41所具有的PID控制功能。
既然有现成的可以无限次直接调用的PID控制器功能块FB41，调用时只需填写不同的背景数据块，实行起来比较简单，为何还要自己编写FB10这样的功能，完全没有必要。