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1、“P1910=1，然后使用control panel 使能电机------静态优化
P1960=1，然后使用control panel 使能电机------动态优化”——
这样做是可以的，没问题。
2、因为S120还没有到货，所以做不了实验~P1910和P1960是不是只有在在线的情况下才可以改变参数呢，现在在离线的状态下无法修改——
如果只是离线的话，不管P1910和P1960修不修改都看不出任何效果，而且这样做也没有任何意义。因为，电机的静态优化、动态优化只有在有了S120实物后，才能在线进行，那时才能真切感受到其优化调试过程。你现在什么都没有，仅仅只能在starter软件中离线看一看窗口、界面什么的。
楼主不要心急，等你的S120到货了，你再来试都可以。starter软件调试S120上手很快的，到时候你一试就知道了，很方便的。
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