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楼主可以拿6SC610伺服系统与另一台正常的做个置换,就知道好坏了,如果故障转移-即故障跟着模块走,说明这台6SC610伺服系统故障,即就是楼主说的IGBT 元件可能有损坏,如果检查正常,就再往前一级查,即控制部分,可以对照那个正常的伺服系统检查,就会很快检查出故障点了;如果故障未转移,说明这台6SC610伺服系统的设定不正确,建议对照那个正常的伺服系统仔细检查设定的参数,当然前提是电机的霍尔原件必须是如你所说-经过检查是完好的。
以上方法可以助力你快速定位故障点了。
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