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首先，要想做优化，要先看书，看懂了在着手做准备；
第二，要学会使用调试的专用软件，Drive Monitor，把现在的系统参数做备份。这样更保险，一旦优化辨识不成功，装置的参数还能恢复原状；
第三，完成上述的准备工作以后，即可执行“启动”流程，把装置与电机的优化辨识完成。
其实优化电机的控制，并不影响参数表的其他工艺参数设置，他只改变电机的相关参数。
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