请教大侠：simotion D425 + S120做轮切式飞剪的配置和一些基本编程的问题

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6974 产品版区：其他数控系统

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我用simotion D425 + S120带两个电机做轮切式飞剪的配置。
目前的配置方案如下：
硬件：D425模块+AIM模块+ALM模块+2个单一电源模块+1个ET200M I/O模块（操作台的控制）+MP277触摸屏。
通讯：D425做主控制器，与ET200M站、MP277走profibus DP，连DP1口；然后D425、AIM、ALM、电机模块、伺服电机编码器用DIVER CLIQ通讯；

现在请教问题如下：
1、以上配置是否有问题？D425是否可以替换S120中的CU320，所以不需要CU320模块了？
2、用SCOUT编程的时候，有没有像step7中的M区、DB区等中间变量区？为什么我只用到%I和%Q？
3、如果我在scout中组态S120，添加驱动选择S120的相关硬件配置以及105号报文后，是否在编程中不需要像s7300一样用控制字和反馈字来控制和监视驱动的正反转、电流、加减速等等。只需要用类似于_MC_POWER来针对驱动使能、运转等等？
4、ALM电源模块的使能，是否也可以参照第3条？但是我在选择AXIS的时候，只有驱动所对应的AXIS才能用在类似于_MC_POWER的功能块的针脚中，请问ALM在simotion系统的scout里如何控制？
5、我找了一个轮切式飞剪的例子程序，是西门子提供给我的，但是我用scout_v4.1.4.1版本打开的时候，出现如下图片的提示，请问我该升级什么版本？
6、我希望得到有过simotion+S120做运动控制的老师的QQ或者其它联系方式，谁能介绍一二，我真的是新新新新手，很茫然。。。。。

问题补充：我个人希望得到的【登录名： happy525070昵称： soblue 】QQ号码或者电话，能够有更深一步的请教。

本版有很多如“俱怀逸兴壮思飞”的大版主，可是我不好意思占用你们太多时间。

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小佘探花新生

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1配置应该没问题的也就这些东西无非需要考虑D425的传输周期伺服时钟够不够快的问题，一般我们第一套设备都用D435做,之后降用D425看行不行的。 D425是内置CU320的，不需要额外配；
2需要自己定义中间变量是VAR VAR_TEMP VAR_CONSTANT
例如你想定义个中间变量，用ST的话
VAR
M1: BOOL；
END_VAR
就可以用M1作为中间变量了；
3 配好报文后，需要配好轴后才可以用相应的功能块来进行轴的控制，而不需要用控制字；想监控驱动情况可以通过两种方式一种是用功能块读一种是用扩展报文读；
4SIMOTION 如何控制“Active Line Module” (ALM模块) 你可以看下面文档确实是用_alm_control进行控制的
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0076.zip
5看了下有可能是你软件包安装不完整，重新装下，或者要个SCOUT4.1.5.6，排除软件版本问题；
6新手基本上不可能不依靠别人直接调出第一套来，所以我建议第一套让你的供货方派人支持，那样你学起来也很快。