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读写第二个PZD,这个PZD字是16位的,其值16384(4000H)对应的就是速度的100%,这其实是一个百分数,是没有单位的。
你读到这个值后,将它除以16384,然后乘以基准转速,即为电机实际转速。
举例来说:
第二个PZD字假如为8192 ,基准转速(参考转速)为1000转,则电机实际转速=
(8192/16384)X 1000=500 转
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