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楼主的问题:“z轴向下切削时,工件表面出现不均匀的纹路,”可以按照以下方法检查:
1.首先要判断出X、Z坐标中是哪一个出现抖动造成了“工件表面出现不均匀的纹路”现象,空载情况下,打百分表即磁力表座固定在机床上,表头打在X或Z坐标上,打哪一个坐标时有抖动,则检查该坐标,一般X坐标可能性较大,
2.判断出是哪一个坐标后,就着手检查该坐标的伺服驱动模块,编码器或测速单元了,虽然是双轴伺服模块,仍然可以用交换X、Z 通道的方法判定是否伺服驱动模块出现问题。
注意交换的时候,指令电缆、旋转变压器(编码器)和测速反馈电缆、动力电缆全部交换。如果“抖动”现象仍然有,即没有转移到另一个坐标伺服驱动模块,那么,问题就找到了,即该坐标的伺服驱动模块故障。因为该坐标伺服驱动模块是模拟量的,上面有测速机调整微动电位器,增益调整微动电位器,漂移补偿微动电位器,可以微调做实验观察,一般情况下,如果电机在零速时,即加使能,但不给运行指令,电机有啸叫声,可以微调测速机调整微动电位器;如果电机微动,即有“零漂”,可以微调漂移补偿微动电位器;如果两轴X、Z轴运行快慢不一,可以微调增益调整微动电位器。如果调整后故障未发生变化,基本可以确定是该坐标伺服驱动模块故障,那就直接更换吧。
相反,如果“抖动”现象转移到另一个坐标伺服驱动模块,即故障现象随着坐标电机单元走,那么,首先检查是否机械出现问题。方法是,脱开该坐标电机轴与丝杠的连接,用手轻轻盘动坐标轴丝杠,注意必须正反向轻轻盘,感觉是否有顿滞感,若有,则轴承或丝杠螺母松脱或损坏,反过来,再用手轻轻盘动电机光轴,注意必须正反向轻轻盘,感觉是否有顿滞感,若有,则电机的轴承损坏。
如果以上机械方面感觉正常,就要检查有“抖动”现象坐标的电机编码器或测速单元了,可以仔细拆卸下来,与另一个正常的电机的编码器或测速单元交换做实验,一步步来,最终可以判定是编码器或测速单元的问题。
经过以上检查,基本可以判定并排除机床的故障。
祝楼主好运!
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