在802DSL中，模拟主轴变档摆动和数字主轴变档摆动有什么区别

模拟量的主轴，和数字主轴变档摆动区别不大，NC需要激活以下参数：
MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE - 可以进行齿轮箱换档
MD35100 SPIND_MAX_VELO_LIMIT-最大主轴转速
MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO-齿轮箱换档的最大转速
MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO-齿轮箱换档的最小转速
MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT-变速档的最大转速
MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT-变速档的最小转速
MD35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO-摆动速度
MD35410 SPIND_OSCILL_ACCEL-摆动时加速度
MD35430 SPIND_OSCILL_START_DIR-摆动时启动方向正方向或反方向
而摆动运行时正、逆方向的摆动时间通过下面的机床数据设定：
 M3方向的摆动时间(以下称为t1)
MD35440： SPIND_OSCILL_TIME_CW
 M4 方向的摆动时间(以下称为t2)
MD35450： SPIND_OSCILL_TIME_CCW，

接口信号：

用NC摆动主轴的齿轮啮合，V380x2002.5-摆动转速，是传送到进给轴/主轴的信号，方向 (PLC -> NCK)，除此之外，还要用到V380x5006.3，是系统发出的换档位指令如M41指令，V380x2000.3 表示如果齿轮级已经换档，则接口信号“摆动方式”(V390x2002.6)复位，并发出接口信号(V380x2000.3)“齿轮级已经换档”，运行方式变换为控制方式。最后编程的主轴转速(S 值)再次生效，主轴开始转动。
而关于主轴换挡的plc程序设计见图-主轴换档_1.PNG，主轴换档_2.PNG，主轴换档_3.PNG，主轴换档_4.PNG，主轴换档_5.PNG，按照图示，用编程工具Programming Tool plc 802进行编辑即可。
以上关于主轴换档位的PLC及NC的程序设计说明，可以助力楼主完成对模拟主轴换档位的设计及调试。
祝楼主好运！