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楼主的情况我认为是机床轴的位置环超调或机械传动滞后造成的,因为轴的伺服控制回路采用全闭环,因此虽然该轴在指令控制下按照编程速度运行,但是由于机械滞后的原因,使得坐标的跟随以及响应出现滞后。
楼主先不要急于更改参数,因为这样容易掩盖机床故障的真正原因,不利于机床安全可靠运行。仔细分析一下这个问题其实很简单,简言之就是位置环控制的问题,涉及到位置环的许多方面,如滚珠丝杠、轴承、电机编码器、光栅尺等,需要一级一级排查,我的方法如下:
1、首先判断是否机械传动的问题,包括各个机械传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等......当然用手摸或肉眼观察就能判断丝杠和导轨上是否有油膜;机械传动是否顺畅,需要脱开电机与丝杠的联轴节,再用手去盘丝杠,注意,必须用手正反向盘丝杠,仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象;
2、如果以上正常,将该抖动轴的反向间隙值用百分表打出来,如果反向间隙值不大于0.04mm,则将反向间隙值补偿到反向间隙参数MD32450中去(必须注意:系统必须再次断电、再上电,坐标回零后,反向间隙补偿参数才会生效!),继续进行试机,
而如果反向间隙值大于0.04mm,此时进行反向间隙值补偿,意义不大,启动时仍会有震动。需要检查坐标轴丝杠轴承并且调整该轴的滚珠丝杠预紧,即进行消隙。消隙完成后,将该轴的反向间隙值用百分表打出来,检验是否合格,即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格,则补偿反向间隙值到反向间隙参数 MD32450 中去,再继续进行试机,
以上步骤,可以助力楼主将快速解决“JOG启动振动”故障,提高机床的利用率,祝楼主好运!
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