802d能否配置INDRAMAT的伺服系统

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1835 产品版区：SIMOTION及运动控制产品

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

改造一台进口机床，原配置（NUM1060驱动INDRAMAT的伺服和电机），由于电机安装位置空间问题，我想，保留原有的电机和伺服放大器，至只将数控系统改为802D＋ADI4，请问：
1、这样的方案可行吗？
2、ADI4能接收INDRAMAT的电机编码器信号吗？
3、这样的配置能到达μ级的精度吗？
4、哪有这样的成功案例和说明？

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bharal 学长

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楼主的问题具有一定前瞻性，必须仔细分析，先说一下ADI4是模数转换的接口单元，能够对四个伺服轴进行控制，通过ADI4上的端口X3，可以对四个伺服轴输出±10 V DC的模拟量电压，又端口X4–1，X4–2，X5–1，X5–2，可以接收TTL方波的增量值/绝对值编码器信号，ADI4与控制器单元如siemens 802D或840D的通讯依靠profibus总线进行，总线等时循环发送和接受数据，如将位置实际值即编码器检测值经过ADI4转换，通过总线传送回控制器；同时又将速度设定值从控制器发送给ADI4,ADI4又将其转换为±10 V DC的模拟量电压输出给坐标驱动单元，作为控制坐标运行的指令电压，ADI4内部无驱动或软件，但是在组态时，要进行地址设定及状态字说明。

因此，我认为：
1.这样的方案可行，
2.ADI4能接收的电机编码器信号类型是TTL的，对于Sin/Cos的要进行信号转换，
3.802D的分辨率是1μ，原来NUM系统的配置的分辨率也是1μ，所以这样的配置能到达μ级的精度。
以上说明可以助力楼主对改造方案进行评估。

图片说明：