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楼主的问题可以从以下几点考虑:
1.机床进给轴 采用1FK7永磁同步电机,电机停止的位置是恒定不变的,即保持恒值,这是由伺服电机的特性决定的,
2.在611d驱动参数中,MD1016---整流角偏移就是用来描述这个角度的。可以在-360.000000到 360.000000范围内调整,一般来说,对于西门子1FK7永磁同步电机,这个角度在系统进行驱动、电机配置优化时就已经计算好了,无需人为手动输入了。
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