PID问题

仿真的不准，而且不实际，如果你真的是搞工控这行，想省成本还是直接买个二手的模拟量模块做实验吧，这个就比较实际了，在现实操作中要遇到很多刺手的问题，那就学的更多，如果是学习用，200没有好的模拟仿真软件，都是非官方仿真软件，出入很大。

仅供参考学习：
西门子S7-200PLC仿真软件使用说明 
http://wenku.baidu.com/view/cc3fba0216fc700abb68fc03.html

可以仿真TD 200的 200模拟器下载地址：
http://www.co188.com/neteaseivp/enterp/gps/toLogin.jsp?source=downSoftware&pk=39768841&way=3

1、在 Step 7 MicroWin V3.2 中新建一个项目。
2、输入程序，编译正确后在文件菜单中导出为 AWL 文件。
3、打开仿真软件，点“配置”-“CPU 型号”(或在已有的CPU图案上双击)。
4、在弹出的对话框中选择CPU型号，要与你项目中的型号相同。
5、点击“程序”-“载入程序”(或工具条中的第2个按钮)。
6、会有个对话框，只选择“逻辑块（L）”并选择Step 7 MicroWin V3.2 的版本，点击“确定”。
7、将先前导出的 AWL 文件打开。
若第6步选择全部，则此时会提示无法打开文件，这里出现错误的原因是无法打数据块和CPU配置文件，不要管它，直接确定。
8、点击“查看（E）”－“内存监视（M）”(或工具条中的第12个按钮)输入想要监视的地址。
9、点“PLC”-“运行”(或工具栏上的绿色三角按钮)，程序已经开始模拟运行。
另外补充一下，用Step 7 MicroWin V3.1 编程，在Simulation1.2版中仿真，可以粘贴程序的数据块，方法同“粘贴程序（OB1）：
1、在Step 7 MicroWin V3.1 中复制数据块的全部内容。
2、在Simulation1.2版中点击“程序（P）”-“粘贴数据（DB1）”(或工具条中的第4个按钮)。
Simulation2.0英文版软件中的TD200仿真己经好用了。在Step 7 MicroWin V4.0中编程后导出扩展名为 .mwp  ，然后在Simulation2.0“载入程序”，数据块仍需要先在Step 7 MicroWin V4.0复制，再在Simulation2.0中“粘贴数据（DB1）”

参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=51335&cid=1028