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建议你下载下面的PID例子看看——
《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf
调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么?
用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=fb41
西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明:
http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008071813260200001
使用FB41进行PID调整的说明:
http://bbs.cechina.cn/Upload/2009/3/27/dac87d63-d7e2-4d3f-a706-213dadd48a14.doc
PID 温度控制(FB 58“TCONT_CP”,步进温度控制器FB59“TCONT_S”)
http://download.gongkong.com/file/2007/6/7/STEP7-PID(FB58-FB59).PDF
PID参数控制:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=69612&cid=1027
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