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问题

关于S120速度给定转矩限幅实现主从控制

9176 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

控制两台共轴反向电机，请专家看看这样做还有没有问题：
1.主机p1300=20速度控制，PZD设定转速-50Hz；
2.从机p1300=20速度控制，PZD设定转速53Hz；
3.PZD读取主机r79取反传送给从机连接到p1522[0]作为转矩上限；
4.控制字同时启动两台变频

实验结果主机报F7901，从机报F7902

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学无止境188 学长

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主机开环速度控制，PLC通过报文传给主机速度为-50HZ；
从机开环速度控制+转矩限幅，PLC通过报文传给从机速度为53HZ。
主从同时启动，主从都会按照斜坡时间达到各自的设定速度。

1.主从斜坡时间P1120[0],P1121[0]设定要一致，建议先设定60s,然后根据现场实际情况调整
如果用到扩展的的斜坡函数发生器还要设置倒圆时间，建议设定5-10s。

2.主机设定扭矩r79取反后送给从机作为转矩上限，你这样如果做基本上没起到转矩限幅的作用，导致的结果是从机带着主机走，如果是闭环控制的话是绝对不行的。

3.从机速度控制+转矩限幅建议你这样做：设定速度53HZ，读取主机实际扭矩r80，取反后将实际扭矩的（50%-80%）送给从机作为转矩上限。

4.为了安全不给负载及机械带来很大损伤，请将主从互联，只要其中一个报故障停，另一个马上停。

流浮高级顾问

被采纳率 62.78% 2012-04-14 11:32

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学无止境188

被采纳率低 2012-04-13 22:14

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