安全PLC

精

奖

官

13289 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

见图上的文字材料。安全PLC有两个或多个CPU吗？1002不是针对安全I/O输入模块的吗？图中所展示的文字材料让我搞不清楚。是我们写一段程序，然后安全PLC的两个CPU会自动进行比较吗？其中有句话说两个CPU对同段用户程序各执行一次，这样的话，是不是得先后执行？那我们能不能这样测试这个功能：将某个输入线弄断？

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1.安全PLC有两个或多个CPU吗？
常见的为2个CPU，即1oo2表决方式，一般情况下，这两个CPU模板是两个不同型号甚至不同厂家的处理器芯片；
2.1002不是针对安全I/O输入模块的吗？
不仅仅是对安全I/O输入、输出、CPU内部处理器之间可以实现1oo2，包括传感器、执行器等等都可以做类似的方式；
3.安全PLC的两个CPU会自动进行比较吗？其中有句话说两个CPU对同段用户程序各执行一次，这样的话，是不是得先后执行？那我们能不能这样测试这个功能：将某个输入线弄断？
安全PLC编程时，我们编写完程序并下载到CPU内部后，两个CPU分别执行该程序，执行完后做1oo2表决，如果两个CPU的输出完全相同，即可把相应的信号经机架传输到输出模板。如果某一个有故障，则进入安全状态
执行理论上是同时执行的，但是执行理论上可能有先后次序，但是差别不大，不会超过1~2个扫描周期；
如果楼主希望测试，需要将模板拆了，把与某一个CPU的电路上的芯片拆了，这样会影响保修，甚至可能没法恢复，建议不这样做。
另外，这个后IO的输入信号没有关系，所以如果把输入信号线拆了，不会影响系统运行。