6RA70控制直流电机 优化 反转问题

第一个问题：没有什么商量，必须锁死电机轴，电机功率是在大的话，用液力耦合制动器，基本2000KW以下电机都能止动锁死。
第二个问题：2Q装置实现反转只能依靠外部励磁换向实现，也就是说在电机励磁回路上并联两个接触器，接触器接入的励磁极性相反，根据你需要的利用DP通讯来实现，具体实施起来有就是利用6RA70装置的BICO功能，使用装置本身的数字输出接口实现，具体参数如下P771=B0260，P772=B0261，P775=5S，P776=5S，770.01/02=0，还有一个控制正反转切换的参数P580，在需要用DP通讯控制的时候将你现有的PPO类型基础上再加一个PZD（可设置为自由长度），将0000H（正转）、0001H（反转）给到这个PZD字，例如这个值为你自定义的第三个PZD字，给到6RA70里为将该值给到了K3003，而B3300即为切换开关量，也就是说P580=B3300。原理是利用将控制正反转的开关量送入P580来实现。

针对你出现的问题：

注意46端子是正转控制，48端子是反转控制，P580为0的时候是正转，为1的时候是反转，报F042的原因是逻辑上的正反转和你实际的正反转搞反了，特别需要注意P580为1的时候编码器的反馈值会被B0261的状态取反，以保证在给定值和实际值运算时以相同的代数符号做减法，在2Q装置运行时，给定值只有正值有意义，试想一下，如果你接入了反转，而这时候反馈值又被B0261的状态取反，那么在给定值和实际反馈值做差的时候实际是做和了，肯定会报F042。
我建议你查看P626是不是K0167，如果不是（比如为K0166）请改为K0167，另外通过R025监控在正反转的时候反馈值的代数符号变化(编码器应为双极性），正转时应为正值，反转时应为负值，在这个前提下利用P580控制正反转才能正确。