6RA70控制电机反转报F042

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5138 产品版区：6RA70

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

6RA70控制电机启动反转电机猛然正转一下报F042，故障值为2 现场脉冲编码器和转速计之间有一条黑色的线相连编码器端子为26—33，28--31为通道1和2，昨天打开看下零标志位32，33未接线悬空，其他接线完好，不知道是否有影响；参数设置P626=K167，P771=B0260，P772=B0261，P775=5S，P776=5S，770.01/02=0，（P654.1=B3100,P644+k3002，P580=B3300通讯时对应附图中的三个变量，设值第三个0和1分别控制正，反转）正转正常反转就报错啦

另外我的P671和P672都为1 不知道是否要变化吗？还有P582需要设置吗默认为0？

再次谢谢各位前面的回答~

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zcj2554 学长

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这个问题已经提了几次了，希望这次可以为你彻底解决。
首先一个，“现场脉冲编码器和转速计之间有一条黑色的线相连”这根线是什么？起的什么作用？是信号还是电源？
其次你这个编码器“编码器端子为26—33，28--31为通道1和2，昨天打开看下零标志位32，33未接线悬空”这么接是什么意思呢？我建议你修改一下接线，将编码器的A+接至28端子，B+接至30端子（注意这里有个前提就是你的编码器正脉冲发生时的转向必须和电机的转向一直），27、29、31端子短接，32、33端子悬空。如果你的编码器提供AB正交信号，建议你将P140设置为1。你的P671和P672都为1，没问题，1Q装置只有正给定有意义，这么设置不影响你使用；还有你的P582默认为0即可。
最后我建议你利用P044监控一下K0165和K0167的极性，看看问题的实质出在反馈部分还是计算部分。
有新的疑问请你说明。