611U 56/14端子

精

奖

官

2182 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

各位大侠大家好，我是新来的小虾米在下有个问题请教下：我家有一台车床是西门子611U通过PLC S7-300 +profibus DP控制的，我现在改成802C数控控制的，现在就是9和65端子过去了，56和14的+-10V也是有的但是驱动器就是没有输出；611u DP控制和数控控制需要调节的参数是不是还有什么我没调节到位的，谢谢了。我给您打过去 >_< 15809503094

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楼主的问题，对于Simodrive 611U DP驱动器需要检查以下几点：
1.Simodrive 611U上的设定开关S1.1~S1.6 必须设为OFF，驱动器参数P890设为“1”，即角位置编码器输出到NC，
2.将Simodrive 611U与PC机联接，在线调试611U，利用 SimoComU 驱动调试软件在“operating mode”中必须选择：speed /torque setpoint，
3.在 PLC 功能调试完毕后，利用 SimoComU 设定驱动器的基本参数-设定与电机和功率模块匹配的基本参数，
4.利用SimoComU 实现对驱动器参数的优化，根据伺服电机实际拖动的机械部件，对 611UE 速度控制器的参数进行自动优化，
另外 611UE 速度控制器的参数优化也要在电源模块的“就绪”信号生效后方可进行。在控制器目录（controller）下，选择运行自动速度控制器优化“Execute automatic speed controller setting”，如图所示_611UE 速度控制器的自动优化，
5.进入优化后出现的页面选项中选择，“1～4 步自动执行优化过程”，

以上说明可以助力楼主完成Simodrive 611U DP驱动器快速调试。

图片说明：