主轴定位报警号25050

楼主的问题具有一定代表性，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，也遇见过楼主的问题，现在做个简要总结，如下所示：

1.轮廓监控
伺服主轴启动时位置误差太高了，
如果是新调试的机床，有必要对主轴进行优化；如果是已经使用了一段时间的设备，可以检查一下主轴的润滑是否良好，主轴电机的编码器、主轴的编码器是否松动，注意主轴电机的编码器与主轴的编码器是不一样的，需要一个一个检查，同时注意主轴编码器与主轴的连接、主轴电机与主轴的传动连接，如果是同步皮带连接，检查皮带张紧度，以及皮带是否断齿，
2.观察在Simuerik 系统HMI  界面的左上角的工作状态栏上的提示，是否有 “轴使能丢失，读入使能禁止，缺少读入使能，主轴未启动，等待主轴转速到达”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成轴使能丢失、缺少读入使能或主轴未启动，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号，如下所示：
DB3*.DB×2.1-  轴伺服使能；
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能。//*表示坐标轴号，如*=1，代表第一个坐标轴，如*=2，代表第二个坐标轴，以此类推。
而“缺少读入使能”即读入禁止信号：DB21.DB×6.1为1 ，
读入禁止信号含义：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号为1 时，NC 进入读入禁止状态，NC 程序暂停执行；而当此信号为零时，NC 程序继续执行，
3..检查机床哪些条件不具备造成M19报警，如液压低造成主轴脱档或刀具、工件未夹紧，主轴温度超限，主轴、导轨、丝杠润滑压力低，机床供电欠、过压等。

一般按照上述几点排查，可以快速查找到机床故障原因。祝楼主好运！