810D无主轴伺服使能

楼主的问题具有一定代表性，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，也遇见过楼主的问题，现在做个简要总结，如下所示：
1.首先主轴伺服使能信号，DB3*.DB×2.1- ，*表示坐标轴号，如*=1，代表第一个坐标轴，如*=2，代表第二个坐标轴，以此类推。主轴伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示主轴的脉冲使能，正常情况下，9与663端子闭合导通，如果未导通，主轴无法启动。如图示_611D伺服的端子-X431,
一般来说，进口数控设备的轴控板的轴脉冲使能端子X431上的663与9都是直接用一根导线在X431端子上短接的，不经过外部电路，当然也有经过外围电路如门开关、过载、安全电路等回到9端子上的，
2.你可以在机床出现主轴脉冲使能断开时，实际测量9与663上有无+24V直流，如果663上没有，那就要检查外围的电路如门开关，说明故障不在控制板上，如果反之，控制板一定有问题。那就直接送西门子维修吧！
3.观察在Simuerik 系统HMI  界面的左上角的工作状态栏上的提示，是否有 “轴使能丢失，读入使能禁止，缺少读入使能，主轴未启动，等待主轴转速到达”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成轴使能丢失、缺少读入使能或主轴未启动，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号，如下所示：
DB3*.DB×2.1-  轴伺服使能；
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能
4.在HMI上揿动ALARM MESSAGE键，仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无主轴伺服使能“，
5.如果以上正常，可以更换主轴功率模块做实验，

以上说明会助力你快速解决故障。祝楼主好运！