840D卧加轴向下快速移动时报警21612

楼主的问题具有一定典型性，需要仔细分析,以下几点造成直流母线电压过低：
1.电源模块性能下降或设置不当，
西门子规定电源模块顶端的S1开关设定按照如下方式,楼主可以对照检查：
.如果进线电压为三相380V交流，则开关S1.1, S1.2, S1.3，S1.4 ，S1.5 = OFF（即打在右边），S1.6 = ON（即打在左边），此时电源模块输出应为600VDC；
.如果进线电压为三相交流，电压幅值 Vline= 415 V+ -10 % ，则S1.1= ON（即打在左边），其它S1.x开关不变，而VDC link 即输出应为625VDC，
注意：开关S1位于电源模块的顶部靠左，
2.再仔细检查电源模块上的X181的端子1U1-2U1、  1V1-2V1 、 1W1-2W1必须短接；
3.用万用表量一下进线电压，检查三相交流电正常否，以及滤波器、电抗器正常否，
4.如果进线电压，三相交流电正常，断开电源模块与后面所有驱动连接---直流母线连接、驱动总线连接、设备总线连接，同时短接电源模块上的端子63与9，48、64、112与9，再将动力电送上，用万用表测量直流母线。同时仔细观察在正常情况下，电源模块上的灯有五个红灯应该是灭的，而第四个黄灯亮，直流母线输出有600VDC，或者625VDC。
如果无600VDC，或者625VDC，或者输出直流母线电压低，为500V-510V，并且第四个黄灯没有点亮，那么电源模块肯定损坏；如果有600VDC，或者625VDC，并且第四个黄灯点亮，那么电源模块正常，问题出在后面的驱动上了，电源模块上的指示灯解释，具体如图_电源模块上的指示灯，
5.为了判定后一级的某个坐标伺服故障，请一级一级连接所有驱动，当连接上某个驱动时，电源模块上的黄灯熄灭，或者输出直流母线电压为500V-510V，说明该驱动单元故障，可以直接锁定该故障点。
6.当然适当增大Y轴 MD 36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (缺省值 5 mm)，也可以改善Y轴运行情况，

以上方法会助力你快速定位机床故障。祝楼主好运！