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我这边的应用呢,用到伺服控制的功能呢,只能简单的定位.
更多的是考虑到安全故障保护功能,比如说在正常闭环控制功能下,我的通讯线断掉或DriveCliQ线断掉,伺服电机要继续工作,直到我的外接信号(比如限位开关或安全停车命令)给出停止电机转动命令。
与此同时,我还有个问题:CU310的X120端子有一个温度输入端和安全停车端,在软件内部是否有参数对应它们俩?我可以在软件内部看到其工作状态或测量值吗?
谢谢!
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1。有编码器是闭环的条件,还必须在控制方式中选择闭环。
2。闭环控制当然精度要高,这是自动控制的基本理论。举个例子:开环v/f控制,要50%的转速就输出190v,而在闭环速度控制时,可以根据速度编码器检测到的实际转速来调整速度环。同理闭环矢量控制也比开环矢量控制控制电流环精度高,尤其是启动停止时,或零速时保持需要的输出转矩(零伺服)功能时。
3。你需要设置参数,当编码器断线时的动作:如惯性停车,紧急停车,或切换到开环。。。当然建议停车。
4。按照说明书,做一遍完整的参数设定及优化。
以上仅供参考!
关于补充:
CU310的X120端子有一个温度输入端和安全停车端,在软件内部是否有参数对应它们俩?我可以在软件内部看到其工作状态或测量值吗?
答案是:没错。
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