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矢量控制分为两种：带转速反馈矢量控制模式和不带转速反馈矢量控制模式。
无转速反馈矢量控制模式由于不需要编码器，使用时简单快捷方便，控制性能又能满足大多数应用场合，所以现在大多数场合都使用该控制方式。事实上，无转速反馈矢量控制模式时，变频器通过检测输出电流及电压，并经矢量变换，可以检测出电机的磁场相位，进而间接获得电机的转速，所以能获得很高的低频起动转矩及动态力矩响应，基本适合所有的负载类型。如：轧钢机械、印刷机械、纺织印染设备、起重设备等等。无转速反馈矢量控制在矢量变换时需要准确的电机参数，因此，在运行前需要通过自学习/自辨识获得电机的参数。
有转速反馈矢量控制模式，能获得更高的速度控制精度及更快的动态力矩响应性能，一般应用于需要精确控制速度或力矩的同步控制场合，也应用于需要电机的运转速度脉冲反馈的场合，如电梯的控制，通过获得反馈脉冲，可以精确控制电梯的平层位置。还有纸张、塑料薄膜的收放转，需要很小的力矩波动和很高的力矩控制精度，以及在一些大起重量的起重机械上，为了获得极高的静态起动转矩，都可以使用有转速反馈矢量控制模式。有转速反馈矢量控制模式时也同样需要做电机参数的自学习/自辨识。
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