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楼主的问题具有一定代表性,需要仔细分析,结合故障现象,按照如下方法排除:
1.Y轴驱动器有报警,报警号是E-b608.说明.速度控制器输出超限,有以下主要原因:
.电机缺相,检查siemens 611U驱动的动力电缆连接,
.电机的主接触器未吸合,
.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭,
.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 (检查螺钉是否紧固),
.电机编码器连接不牢靠,
.电机接地
.电机编码器屏蔽不好,
.控制模块故障
.功率模块故障
2.数控系统报警025040,025060,025080,意思是坐标轴的静止或运行时定位误差过大的报警,由于楼主的设备新换了Y轴轴承和钢珠后出现报警,因此故障与机床参数关系不大,需要做以下检查:
.重点检查Y坐标的直线度与Y轴和X轴的垂直度,Y坐标丝杠装配出现问题,会造成Y轴运行阻力很大,就会出现上述报警,严重时甚至会造成siemens 611U控制模块故障和功率模块故障,
.检查机械传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等...... 用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜;还有机械传动是否顺畅,需要脱开Y轴电机与丝杠的联轴节,再用手去盘丝杠,注意,必须正反向盘丝杠,仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象,如果有,则斜铁太紧,轴承或丝杠螺母紧,需要从新调整,
.如果故障未变,建议对Y轴进行位置环优化,可以增加MD 32200(原值为1)到1.2,注意其它坐标也要同样修改,
.适当增大Y轴参数 MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME
MD 36030 STSTILL_POS_TOL;
即 Y轴静止延迟时间和静止位置误差,观察机床现象,
一般来说,按照以上方法可以快速解决机床故障,祝楼主好运!
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