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840D龙门横梁调平涉及到双电机的同步调整问题,一般遵循如下调整步骤:
首先设定主从动轴,按照以下机床参数进行设置,
其中主动轴:
MD 37100:GANTRY-AXIS-TYPE=1
37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0
37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm
37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm
37140:GANTRY-BREAK-UP=0
从动轴:
MD 37100:GANTRY-AXIS-TYPE=11
37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0
37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm
37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm
37140:GANTRY-BREAK-UP=0
注意:
(1).具体调整时,WARNING ERROR,REF数据应遵循逐步增大的原则,即WARININ<ERROR<REF,
(2).在调整后可加入适当的数值,WARNING不应再为0(为0不报警).
(3).先不要急着将37110调太大,一般先设成0,等参考点调好,机械调好后再调大37110以便自动完成耦合。(
(4).回参考点的参数必须设置为一样。按照以下方法:
对于绝对值的编码器的位置调整(主从动轴一致),按照如下:
1. 设置机床参数:
30240 ENC_TYPE -设置为 4,
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0,
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ,
2. 进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置,
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS :
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE :1
5. 按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列值:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 :绝对值编码器状态,表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此,机床参考点设定完成,而调整编码器零位也完成。
楼主注意:当主从动轴的位移出现差值时,即所谓不同步了。那么,有必要将差值补偿到从动轴的参考点绝对偏置值 MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR中。
以上说明可以助力楼主对主动轴、从动轴调平设定,祝楼主好运!
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