840D的故障

楼主的问题很具有代表性，也是我们在实际当中经常遇到的问题，虽然机床可以参照的排故依据很不直观，但是如果仔细观察，总可以找到故障的线索。
以下是针对该报警的具体排查手段（由简到难，一步步做下去）：
1.在系统开机画面中按下“《”扩展键，再按下“Diagnostics”软键，再揿动ALARM MESSAGE键，仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”NC启动禁止了”，ALARM MESSAGE的内容不一定就是机床的报警，但是从此处入手也可以发现机床的故障点，
2.检查加工程序，从程序入手也可以发现机床的故障点。请在图形仿真界面下运行加工程序，可以清楚看到程序停止在何处，重点检查此程序段处内容，是哪些条件不具备，造成停机，
3.你可以仔细观察，在机床的HMI界面左上角的显示栏是否还出现“轴使能丢失”，"等待轴使能“，”缺少读入使能“，”主轴未启动“，“等待主轴转速到达”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成轴使能丢失、缺少读入使能或主轴未启动，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号，如下所示：
DB3*.DB×2.1-  轴伺服使能；
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能。//*表示坐标轴号，如*=1，代表第一个坐标轴，如*=2，代表第二个坐标轴，以此类推。

而“缺少读入使能”即读入禁止信号：DB21.DB×6.1，
读入禁止信号含义：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号为1 时，NC 进入读入禁止状态，NC 程序暂停执行；而当此信号为零时，NC 程序继续执行。
要查看以上信号状态，请在主菜单下按下“Diagnostics”软键，再按下“Service Display”软键，再按下 “Service Axis”可以看到各个坐标轴以及主轴的脉冲使能与伺服使能信号状态，利用垂直菜单的”+“、”-“软键进行各个坐标轴以及主轴的选项的切换。
楼主也可以在主菜单下按下“Diagnostics”软键，再按下“PLC Status”软键（即plc状态），在plc状态表栏目中依次输入上述信号状态，系统会自动对上述信号的状态进行描述-“1”表示接通，-“0”表示断开，即未生效，
4.楼主第二个问题，我认为X轴自动回参考点时，如果每次回参考点后，坐标值都一样，即使非零，也正常，如果要显示回参考点坐标值是0，可以修改X轴的参数MD34100为零即可，注意断电生效。
如果再次X轴回参考点，坐标值不同，请检查X轴的机械传动部分如丝杠、联轴节、X轴电机编码器是否松动，紧固后，再次试机，

以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！