840D主轴转动报警

楼主的问题：主轴一转动就报警25201、21612、300608，这三个报警是紧密相关的，25201、21612是指主轴驱动故障，是指主轴的伺服使能-DB3*.DB×2.1信号在主轴驱动遇到一个严重错误时被复位为“0”了。
西门子840D系统中，300608报警，即：轴 %1 驱动 %2 速度控制输出被限制。
报警的参数解释： %1 = NC 轴号
                 %2 = 驱动号
说明： 速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME ( 制动器上时间段 n 控制器））扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。
只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 -$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制动器上的极限 n 控制器）时监控才是有效的。
主要有以下原因:
1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
2. 如果功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制，
3. 检查电机是否接地，
4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
8. 机床数据 MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME （制动器上的时间段 n 控制器）和
 MD 1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制动器上的极限控制器）与轴的机械和动力可能性必须相匹配。
- 标准值 （对于VSA）：
- MD 1605 = 200 ms
- MD 1606 = 8000 1/min
- 标准值 （对于HSA）：
- MD 1605 = 200 ms
- MD 1606 = 30 1/min
9.替换 611D 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
如果是810D系统，就替换CCU单元，因为，主轴编码器接口在CCU单元上,
10.替换 611D功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移，

一般来说，按照以上方法可以快速解决 “300608报警”，祝楼主好运！