840D系统，垂直Y轴，手动或手轮移动时，先反向10几丝，才能按照手动或手轮指令方向移动

楼主的问题很具有代表性， 实际上就是位置环响应滞后造成的。需要检查机械传动的各个环节，如Y轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠、间隙是否适当，另外，位置检测元件如光栅尺的信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：
1.首先判断是否机械传动问题，将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
2.如以上正常，屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，要作如下系统参数、plc接口变量的改动：
. Y轴的接口信号DB3*.DBX    1.6  （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，即不激活Y轴光栅尺，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set 
 =  DB32.DBX    1.5
 =  DB32.DBX    1.6 //   注意： B32.DBX  1.5与  DB32.DBX 1.6均为“1”时，则DB32.DBX    1.5，即第一测量系统生效了，
.继续进行轴的系统参数的设定：
MD30200 NUM_ENCS 设为  ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
 
  MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
  MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
  MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
   MD31040 ENC_IS_DIRECT[1]‘0’
同时调试时注意
   MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
   MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，
即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，此时只需改成与原值相反的值即可， 
至此，机床Y轴已经屏蔽光栅尺，改为半闭环，机床可以移动，注意：为了保证机床的精度，将坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到Y轴参数 MD32450，
而如果反向间隙值大于0.04mm，检查Y轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。消隙完成后，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙，再继续进行试机，
3.以上调整正常后，恢复Y轴为全闭环，检查机床的故障现象消除否？如未变，建议调整Y轴光栅尺动尺安装位置，或者擦拭光栅尺动尺镜头（有油污），正确安装完成后，再次试机，
4.以上调整后，若Y轴的故障现象仍未变，更换Y轴光栅尺动尺，

一般来说，按照以上方法可以快速调试好机床Y轴，祝楼主好运！