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楼主的问题具有一定代表性,我在用西门子840Dsl 改造磨床时也碰见过,反复尝试后,感觉,通过 SINUMERIK Operate 操作界面对 SINAMICS 驱动进行调试,和HMI advanced 的自动优化功能来优化电机,功能基本相同,前者是西门子840Dsl 专门针对S120驱动进行专门开发的工具,很专业,而后者则是在西门子840D的基础上针对siemens 611D驱动而开发的优化工具,虽然做了一些改动,但远不如SINUMERIK Operate 自动伺服优化,甚至有些电机特性需要手动修改,反复试验才能达到较好的优化效果。而SINUMERIK Operate完全自动,不需要人为修改参数,幅频特性曲线很好看,一般情况下,用 SINUMERIK Operate 操作界面对 SINAMICS 驱动进行调试,应用比较广泛。
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