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问题

伺服电机是怎么用反馈的？

7481 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我没有用过伺服电机。有些问题想请教下。我的伺服电机是用于位置调节，非运动控制。
1、伺服电机是通过伺服驱动器来控制的，那驱动器是通过PLC什么控制，脉冲？通讯？现在又几种通讯方式？
2、伺服电机相对步进电机是有反馈的，是否就相当于编码器，这个反馈信号时接入驱动器还是PLC？要是接入驱动器，PLC上怎么知道当前走到什么位置了？计算脉冲吗？万一脉冲漏了咋办

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JetY 学长

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麽丝：
    您好。
    控制器（一般指PLC上的控制模块）可以通过脉冲信号，模拟量信号，通讯（西门子设备是Profibus, Profinet）来控制伺服电机驱动器。
    伺服电机的反馈一般使用编码器，编码器信号必须接入驱动器（实现速度闭环）。是否需要接入控制器有以下情况：
    1. 控制器通过脉冲控制，没有反馈接口，如FM353，就不解编码器；控制器计算脉冲个数来计算位置。此情况存在丢脉冲的可能。
    2. 驱动器提供一个模拟的编码器信号，此信号接入控制器，实现位置闭环。
    3. 被控设备上再安装一个位置传感器（编码器，测量尺等）为控制器提供位置反馈信号。

MasterWeb 初级技术员

被采纳率 100.00% 2012-08-07 13:09

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JetY

被采纳率9.09% 2012-08-07 09:59

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