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515 超出功率模块温度
原因
功率模块的温度通过散热器上的温度传感器来采集。在散热器温度预警20秒后，为了避免功率模块的热损坏，立即关闭驱动(制动方式的停止)。
措施
使驱动模块更好的通风，例如通过：
- 加强开关柜的通风，可能的话冷却驱动模块的环境温度
- 避免大量前后紧密相连的加速和制动过程
- 检查功率模块是否足以带动轴/主轴，如不足，装入更大功率的模块
- 环境温度太高(参见设计说明)
- 超过了允许的海拔高度(参见设计说明)
- 脉冲频率过高(参见设计说明)
- 检查风扇，可能的话更换
- 保持功率模块上下空间的最小间距（参见设计说明）
检查一下功率模块的风扇是否正常，电柜的散热装置是否可靠，模块如果确实非常热，有可能是负载过重或模块有故障造成，如果并不热，有可能是功率模块内散热器上的温度检测电阻或检测电路有问题，逐一排查一下吧。
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